Tech

DJI M300 RTK: Hvordan vi har lagt til en ny drone til Sterblue Økosystemet!

I mai i fjor annonserte DJI Matrice 300 RTK, en drone designet spesielt for industrielle inspeksjoner. Som den sentrale plattformen for infrastruktur inspeksjoner, Sterblue kunne ikke gå glipp av muligheten til å legge denne kraftige maskinen til vår familie av kompatible droner. Her er hvorfor og hvordan vi har gjort programvaren vår klar til å fly med den splitter nye M300!

Drone inspeksjonsprogrammer gir synlighet og sporbarhet til kapitalforvaltere

Når det gjelder infrastrukturinspeksjoner, Sterblue 'strategi har alltid vært klar: separat utføre data fangst og dataanalyse faser. Dette betyr at plattformen vår kan behandle flere kilder og formater av bilder, uansett hvilken inspeksjonsmetode våre kunder har på plass. Vi har imidlertid også konsekvent delt om viktigheten av å registrere data på en ren, presis og standardisert måte. 

Sterblue utviklet et iPad-program ( Sterblue Mobile) som er i stand til å kontrollere off-the-hylle droner og deres kameraer under flyturen. Appen guider dronen langs forhåndsdefinerte automatiske baner, og gir instruksjoner om å fange hundrevis eller tusenvis av bilder så nært som innenfor en 4m (13 fot) avstand fra den inspiserte eiendelen.

Sterblue Mobilapp under inspeksjon av kjøletårn

Takket være det kan vi dekke 100% av eiendelen, slik at drone piloter på feltet for å samle et høykvalitets sett med bilder. Deretter, tilbake på kontoret, er bransjeeksperter i stand til å se på alt, noe som sikrer at ingen feil eller problem blir savnet. Dette gjør det mulig for energi- og kraftselskaper å nøye overvåke utviklingen av ressurshelse, ved å sammenligne inspeksjonsdata gjennom årene og unngå farlige og kostbare konsekvenser.

Batteri, kamera, action! Industrielle inspeksjoner med M300

Det er 2020, og vi venter fortsatt på et multi gigapixel dronekamera som ville tillate oss å ta bare noen få bilder om et par minutter og senere massivt zoome inn for å oppdage selv de minste feilene. Derfor må vi akseptere det faktum at industrielle inspeksjoner utført med en klassisk kamerasensor krever å ta mange, mange, (mange) bilder.

DJI M300 er utstyrt med en H20T-sensor og et termisk +RGB-kamera med en 20 MP sensor og en kraftig 20x zoom-funksjon. Ikke akkurat gigapixel-sensoren vi håpet på, men den har andre fordeler: Den nyeste DJI-dronen er nå i stand til å fly i noen alvorlige 45 minutter, mens den nøyaktig vurderer avstanden til eiendelen takket være en inkorporert avstandsmåler.

Nylig annonserte DJI også 2 nye sensorer som skal lanseres tidlig i 2021:

  • En fullskjerm 45MP sensor som er en stor forbedring for industrielle inspeksjoner
  • Et kamera med en Innebygd lidar perfekt for digitalisering av strømnettet

Dette er spesielt tiltalende for inspeksjoner av større eiendeler, som kjøletårn, siden det krever mindre batteriendringer under feltoperasjonen. Valget av nyttelast gjør M300 til en mer allsidig maskin sammenlignet med tidligere serier, med ytterligere forbedret flyautonomi. Men det virkelige spørsmålet er: hvordan sammenligner Matrice 300 RTK med sin nærmeste bror i DJI dronefamilien, Matrice 210 RTK?

Ulike droner, forskjellige applikasjoner, ulike nivåer av kompatibilitet

Kamerakvalitet og flytid er langt fra å være de eneste kriteriene for en drone å bli en del av Sterblue Familie. Det er to innledende nivåer av kompatibilitet som må tas i betraktning:

  • Sterblue Mobil: Dronen kan styres av mobilappen vår, etter en automatisk bane bygget basert på en digital tvilling av eiendelen.
  • Sterblue Sky: Bildene tatt av dronen kan lastes opp, sorteres og behandles av vår skyplattform, som automatisk oppdager inventar og defekter på infrastrukturene ved bruk av kunstig intelligens. Til slutt genereres en inspeksjonsrapport som samler all informasjon om ressurshelse.

Nedenfor finner du listen over maskinvare som er kompatibel med Sterblue 's løsning, varierende i modeller, applikasjoner og kompatibilitetsnivåer:

M300 er den nyeste dronen som er kompatibel med både Sterblue Skyplattform og Sterblue Mobilapp. Nå, la oss ta en nærmere titt på prosessen for å gjøre denne integreringen mulig.

Bak kulissene: hvordan gjorde Sterblue integrere med M300?

Vi ville ikke fortelle deg denne historien uten støtte fra Abot, som lånte oss en M300 DJI drone og tillot oss å teste den og integrere den med vår programvare. Abot spesialiserer seg på profesjonelle droner og er en del av STN2 Group, sammen med andre selskaper som studioSPORT, den franske lederen innen droner og on-board videosystemer.

"Som leder Professional Drone Forhandler i Frankrike, jobbet vi med Sterblue å ha sin programvare arbeider med DJI nyeste industrielle drone. Kraftselskaper kan nå inspisere sine eiendeler automatisk med M300!" Maxence Trogneux, ekspert på profesjonelle applikasjoner for droner på Abot
Vincent (venstre) og Nacho (høyre) fra Sterblue team med den nye DJI M300 lånt av Abot

Så snart M300 kom til Sterblue hovedkontor i Nantes, Frankrike, våre drifts- og ingeniørteam kunne ikke holde hendene unna den. Faktisk, Nacho, Lead Mobile Engineer at Sterblue , reiste hele veien fra vårt kontor i Lisboa, Portugal, bare for å møte den splitter nye DJI drone og gjøre den klar til å fly med Sterblue 's programvare. Den opprinnelige planen var klar:

  • 3 dager med programvareutvikling for å integrere dronen med Sterblue Mobilapp.
  • Flytid på feltet for å teste effektiviteten til denne kraftige maskinen kombinert med Sterblue Løsning.

Gripe øyeblikket: Sterblue ny Sensor API gjør integrering mulig

Fra et programvareintegrasjonssynspunkt brakte DJI noen vanskelige endringer med denne nye maskinvareutgivelsen. Heldigvis Sterblue vet hvordan du kan dra nytte av en god utfordring!

M300-kameraet har nå en 4 videofeed - Termisk, Bred FOV, Inspeksjonskamera og FPV-kamera. Dette la til litt kompleksitet til integreringen, og krevde at programvaren vår var i stand til å håndtere alle disse kildene. For å gjøre dette, rushed vi utviklingen og lanseringen av en viktig funksjon: Sterblue Sensor-API.

Teste M300-videofeeden i Sterblue Mobilapp på kontoret

Den nye Sensor API bringer et lag av abstraksjon mellom brukerhandlinger som "ta et bilde" og kommandoen som sendes til sensoren, Aktivere Sterblue Mobilapp for å integrere lettere med ulike typer sensorer og droner. Som et eksempel, siden vi utviklet API- et, har vi allerede lagt til det innebygde iPad-kameraet som en kompatibel sensor. Dette er spesielt nyttig for bakkebaserte inspeksjoner eller nødssituasjoner.

"Endringene DJI hadde inkludert i sin SDK, spesielt for håndtering av M300 nyttelaster, representerte en flott mulighet til å jobbe med vår såkalte Sensor API. Takket være dette, Sterblue er nå mer klar enn noensinne til å inkludere nye droner og nyttelaster i sin liste over kompatible enheter!" Nacho Carnicero, Lead Mobile Engineer i Sterblue

M300 utfordret også Sterblue å revurdere noen av våre tidligere antagelser om veipunkter. For eksempel, før hvis du sendte en drone til et veipunkt med 10m høyde, forventer du at den skal fly 10m over bakken, ikke sant? Vel den nye M300 vil fly 10m over ellipsoid brukes til å modellere jorden.

Som du kan forestille deg, brakte dette noen "fine" overraskelser til de første flytestene, da dronen fortsatte å gå ned, og prøvde å grave under jorden. Siden vi ikke fant noen informasjon om endringer i høydereferansen, har vi allerede kontaktet DJI Developer Support på jakt etter noen svar.

Testing av DJI M300 på vindturbiner og overføringstårn

Programvareløsninger som Sterblue for industrielle inspeksjoner med minimal risiko og maksimal effektivitet. Til tross for dagens pandemi situasjon og restriksjoner varierer geografisk, alt som trengs for å gå på feltet er en trent drone pilot og nødvendig utstyr.

Når det er sagt, Sterblue Driftsteamet kunne trygt teste den nye DJI Matrice 300 RTK med et vakkert fransk landskap som bakgrunn. Her er vår tilbakemelding:

  • Vindturbiner: Dronens autonomi er stor. Det gjør det mulig for dronepiloter å inspisere store vindturbiner (med mer enn 120m diameter) uten å måtte lande og bytte batterier. I tillegg gir avstandsmåleren den nøyaktige avstanden mellom dronen og bladene, noe som vil bety mer presise defektmålinger for sluttbrukeren. 
  • Girkasse Rutenett: M300 gjør det mulig for dronepiloten å lage et panorama med høy oppløsning. Dette er flott å zoome inn og ta mer detaljerte bilder av et bestemt område av tårnet. Og det beste er at disse settene med bilder vil bli automatisk sydd sammen. Til slutt blir langdistanseflyvninger enkelt gjort enkelt med den nye DJI-maskinvaren. Den utvidede rekkevidden gjør det mulig for piloter å operere Beyond Visual Line of Sight (der de er lovlig autorisert) og dermed forbedre dronens produktivitet.
Eksempler på zoomede bilder tatt av Sterblue på en vindturbin (venstre) og overføringstårn (høyre)

Sterblue 's ultimate tilbakemelding på DJI M300 RTK

Etter to uker med DJI drone, en ny versjon av Sterblue Mobilappen ble endelig skjøvet i produksjon. Til tross for et par ekstra utfordringer enten i programvareutvikling og flytester, er M300 absolutt et godt tillegg til Sterblue droneflåte som vil bidra til å øke effektiviteten og presisjonen til våre kunders aktivainspeksjoner.

Det er ingen tvil om at DJI trappet opp spillet når det gjelder flytid og hindringsunngåelse med denne utgivelsen, selv om kameraet kunne være litt mer skreddersydd for industrielle inspeksjoner. Kontroller at High Resolution Grid Photo-funksjonen er flott, samt zoomfunksjonene, men autofokusen forblir treg og oppløsningen kan være høyere. Heldigvis er DJU allerede annonsere noen nye nyttelaster... La oss vente og se!

Og som for Sterblue ? Denne nye droneintegrasjonen presset ingeniørteamet vårt til å utvikle en sensor-API som vil gjøre fremtidige droneintegrasjoner mye enklere. Hvis du er en drone produsent og er interessert i å ha maskinvaren brukes av store kraftselskaper takket være vår løsning, er dette på tide å nå ut!

Sterblue teste DJI M300 på et overføringstårn